插秧机是现代农业生产的主要机械之一,广泛应用于水稻插秧作业中。传统的稻田作业依靠人力,作业面积通过皮尺来测量,劳动强度大、人工成本高。目前的面积测量大多使用手持测量设备,测量方法以航线法和航迹法为主,但这两种测量方法并不能计算出插秧机作业的实际面积。插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。
插秧机监测仪
一种用于插秧机插植臂的试验检测台,包括检测支撑架台,及安装在检测支撑架台四角的万向轮,及安装在检测支撑架台上的安装台,其中安装台四角设置圆形支撑柱,及位于安装台上一端通过l型支撑架安装的驱动电机,及安装在另一端的t型支撑架,其中t型支撑架上安装插植臂托架。本实用新型的有益效果在于:1、检测台结构简单、组装维护方便,通过高速运转的驱动电机和配合检测使用的内花键齿轮、联动轴、插植臂连接端能够快速对插植臂零部件状态进行检测、测试插植臂漏油状态、测试密封件状态及检测插植臂各个部件同步运动状态;2、检测台检测-、驱动电机易控制且对所检测的插植臂无损伤。
插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对gps定位信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。 首先,研读了-研究现状,总结了智能作业监控系统及gps定位轨迹信息提取的研究现状。
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